자율주행 자동차의 기본
자율주행 자동차란? 자율주행 자동차는 사람의 개입 없이 환경을 감지하고 운행할 수 있는 차량이다. 인간 승객은 언제든지 차량을 통제할 필요가 없으며, 인간 승객은 차량에 탑승할 필요가 전혀 없다. 자율주행차는 자동차가 가는 곳이면 어디든 갈 수 있고, 숙련된 인간 운전자가 하는 모든 일을 할 수 있다. 자동차공학회는 현재 레벨 0(완전 수동)부터 레벨 5(완전 자율)에 이르는 6가지 수준의 주행자동화를 정의하고 있다. 이 수준들은 미국 교통부에 의해 채택되었다. 주행 자동화의 SAE 수준 자율 vs 자동화된 vs 자율주행: 뭐가 다른가? SAE는 자율적인 용어 대신 자동화된 용어를 사용한다. 한 가지 이유는 자율이라는 단어가 전자기계를 넘어서는 의미를 가지고 있기 때문이다. 완전 자율형 자동차는 자각적이..
자율주행 자동차
2020. 11. 28. 22:14